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 25201  轴U0私服故障
300504  轴U0驱动1电机变频器出错
21612  通道1轴U0/U0 VDI信号‘伺服使能’位移时被复位
20005  通道1轴U0/Z1逼近参考点失败
按故障复位后消掉部分故障 剩余为
 检查配电室模块情况发现U轴/U1轴 驱动模块亮红灯报警
可缩小故障范围，初步判定为
1，驱动模块故障
2，编码器线路故障
3，鲍轴电机编码器故障
4，鲍轴减速箱机械卡死故障。
接下来开始逐项排查
1，在机床轴参数U1界面屏蔽U1轴编码器，30200（1）改为 0，NCU REST重启后，报警代码消失
按回参考点，除U轴无动作外，可正常回参。使用手轮手动调整U轴电机，当转动到0.03MM左右，就会出现上述报警。机床参数30200（0）改回 1，重启回参，继续出现上述报警。
2，检查私服驱动，未发现异常，如高温，线路烧断的异味，异响等，但为了保险起见，我还是在备件库重新领了一台新的换上，重启通电，回参考点，还是出现了上述报警。
3，检查线路，为了方便起见，将齿1轴电机的编码线拆下，与鲍1轴对掉互换，伺服驱动端也要互换，重新送电，回参考点，继续报警。 西门子840顿加工中心维修